联轴器刚度对离心机转速稳定性的影响

联轴器刚度对离心机转速稳定性的影响：

离心机系统结构中，在驱动系统与主体旋转结构之间需要通过动力传递装置进行连接。除少数采用电机转子-离心机主轴整体设计的特殊系统之外，常规离心机一般采用联轴器作为动力传递器件。根据联轴器是否包含弹性组件及扭转刚度的不同，可分为弹性联轴器与刚性联轴器两类，而不同大小的扭转刚度直接影响着系统性能。

离心机的转速稳定度指标受到来自伺服驱动系统内部与外部扰动扭矩双重作用的影响。其中，内部扰动扭矩由离心机伺服驱动系统的转速环测速误差、电流环输出偏差、以及驱动电机固有转矩脉动等因素引起，其通过动力传递装置传输到系统旋转惯量后影响离心机的转速稳定度；外部扰动扭矩则由离心机旋转时受到的非线性扰动扭矩组成（包括风阻波动、轴承阻力波动等），其影响可由伺服驱动系统通过闭环控制生成对应的调整扭矩进行。结果选用扭转刚度较高的联轴器有助于提升离心机系统对抗外界扰动扭矩的能力，选用扭转刚度较低的联轴器能够降低系统驱动环节固有扰动扭矩造成的影响，对联轴器扭转刚度的选择应根据离心机扰动扭矩的具体组成决定。